행렬의 곱이 성립하려면

A 행렬은 l행 m열

B 행렬을 m행 n열이라고 정의할 때 두행렬의 곱셈이 성립하려면

A의 열과 B의 행이 같아야한다.

두 행렬 곱의 결과는 l행 n열의 행렬이 나온다.

행기준 변환 행렬일 때 벡터와의 곱셈 연산

mul(벡터, 행렬)

열기준 변환 행렬 예

열기준 변환 행렬일 때는 

mul(행렬, 벡터)

3D 이팩트를 공부하려면 기본적인 내용..